Solution 03

Summary

高精度の「足」で
アームロボットを効率化

mm単位のスムーズな位置決めでタクトタイムを短縮。
装置にギリギリまで接近し、アーム性能を最大限に引き出す

  • Merit 01

    アーム可動域の最大活用、
    装置コストの抑制

  • Merit 02

    位置決め時間の短縮による
    タクトタイム改善

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Use Case ユースケース

  • 電子部品製造

    Electronic Components
    Manufacturing

    組立セルへの部品供給

    複数の組立セルを1台のモバイルマニピュレータが巡回。高精度な位置決めにより、各セルでの部品ピッキング・供給を正確に実行し、専用搬送設備を削減。

  • 自動車部品製造

    Automotive Parts
    Manufacturing

    加工機へのワーク着脱

    加工機の前面にmm単位で接近し、アームがワークを直接着脱。従来は固定ロボット＋コンベアが必要だった工程を、移動式に置き換え省スペース化。

  • 半導体製造

    Semiconductor
    Manufacturing

    装置へのワーク着脱

    狭い棚間を全方向移動で走行し、指定位置で正確に停止。
    アームによるピッキング精度を担保しながら、工場内を柔軟に移動。

機能・特徴 Function and
Feature

  • 01 高精度の360度移動でスムーズな位置決め

    球駆動による高精度の全方向移動で、精緻な位置決めが可能に。アームによる細やかな作業も高効率で実現。

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  • 02 装置にギリギリまで接近

    装置にギリギリまで接近することで、アームの小型化を実現。より自由度の高いアーム操作が可能になり、アラインメントの工程を最小化、アーム性能を引き出す。

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コア技術 Core Technology

  • 01

    世界初  球駆動を用いた
    産業グレードの全方向移動機構

    従来の車輪やメカナムホイールでは不可能だった精密な全方向移動を球駆動機構で実現しています。
    前後・左右・回転の3つの動きを同時に独立制御でき、どの方向への移動も瞬時に可能に。

  • 02

    Visual SLAM

    TriOrb独自開発のVisual SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）技術により、カメラで取得した視覚情報から周辺環境をリアルタイムで認識。mm単位の高精度な自己位置推定と、詳細な環境地図を同時に構築します。

アプリケーション Application

導入環境に応じたパーツの取り付け、
安全面を考慮したカスタマイズ等にも対応しております。

導入プロセス Process

まずは現場の課題をヒアリングさせていただき、
提供価値のご提案と導入効果のシミュレーションを実施いたします。
その後、実機検証を経て本格導入となります。

  • 01 課題分析・ご提案

    • ヒアリング
    • 現場調査
    • 課題の明確化
    • 提供価値のご提案

  • 02 PoC(実証実験)

    • 現場走行テスト
    • 要件の具体化

  • 03 本格導入

    • システム構築
    • 本番環境での運用
    • アフターサポート

よくあるご質問 FAQ

  • Q 稼働時間はどのくらいですか？

    A オプションでご用意していますバッテリーでは、連続稼働3.5時間です。お客様のご利用状況に合わせてバッテリー容量を調整することも可能です。詳細は、お問い合わせください。

  • Q 屋外でも使用できますか？

    A 基本的には、屋内での運用を想定していますが、条件次第では屋外でのご使用も可能です。詳細は、お問い合わせください。

  • Q 凸凹や段差のある床面でも走行できますか？

    A 標準仕様では、溝45mm・段差10mm・勾配9°程度まで走行可能です。標準の球径はφ100ですが、φ140やφ200での製作実績もございます。その他の球径をご要望の場合は、気軽にお問い合わせください
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Movie

ユースケースの紹介や
実機でのデモンストレーション等の
動画をご覧いただけます

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