FAQ よくあるご質問

販売実績について

• Q 販売実績について教えてください

  A 個別の導入先事例は以下のとおりです。 ・日本製鋼所M&E 株式会社様長尺物の搬送を可能にする協調搬送システムのPoC を進行中 ・EMAGE 社様（株式会社南陽様を通じて）シンガポールに拠点がある企業であり、「TriOrb BASE」のハードを用いた搬送ソリューションの実装に向けたPoC を進行中 その他、製造（自動車・電子部品・半導体など）・建設・海外市場の現場において、数十社の複数の企業様と実証実験（PoC）を進めております。

導入について

• Q ロボット本体の価格は？

  A 機器仕様や構成により価格が異なります。ご要望に合わせたお見積りをいたしますので、まずはお気軽にお問い合わせください。

• Q 導入予定の現場で走行テストを行うことは可能ですか？

  A はい、可能です。現場環境やご要望の内容を確認のうえ、最適な形でテストを実施いたします。詳細は、お問い合わせください。

• Q 実機を見学することはできますか？

  A はい、可能です。弊社の八幡オフィスや臨海オフィスにて、実機の見学やデモをご覧いただけます。お問い合わせフォームからご希望の日時をお知らせください。

• Q 海外でも利用できますか？

  A 現在は国内を中心に展開していますが、海外での導入実績もございます。海外でのご利用を検討されている場合は、ぜひお問い合わせください。

ロボットの仕様・機能について

• Q どのぐらいの重量を運ぶことができますか？

  A 標準スタンダードモデルでは、1台で最大300kgまでの運搬が可能です。カスタマイズ実績としては、1台で最大800kgの運搬にも対応しています。また、いずれのモデルでも、複数台が連携して搬送する「協調搬送システム」をご利用いただけます。

• Q 稼働時間はどのくらいですか？

  A オプションでご用意していますバッテリーでは、連続稼働3.5時間です。お客様のご利用状況に合わせてバッテリー容量を調整することも可能です。詳細は、お問い合わせください。

• Q 屋外でも使用できますか？

  A 基本的には、屋内での運用を想定していますが、条件次第では屋外でのご使用も可能です。詳細は、お問い合わせください。

• Q 凸凹や段差のある床面でも走行できますか？

  A 標準仕様では、溝45mm・段差10mm・勾配9°程度まで走行可能です。標準の球径はφ100ですが、φ140やφ200での製作実績もございます。その他の球径をご要望の場合は、気軽にお問い合わせください

• Q どのようなオプションがありますか？

  A これまでの製作実績として、次のオプションをご提供しています。 ・リフトアップ機能 ・ワイヤレス充電 ・セーフティレーザースキャナ－による障害物検知 ・バンパーセンサーによる衝突停止機能 ・遠隔非常停止機能

• Q どのようにして位置を認識して走行していますか？

  A ロボット本体の四方向に取り付けた魚眼カメラで周囲の環境を認識しています。その情報を基に、Visual SLAM技術を活用して環境地図を作成し、自己位置を推定しながら走行しています。

• Q 障害物検知や非常停止など、安全対策機能はありますか？

  A はい、ございます。セーフティレーザースキャナ－による障害物検知に伴う停止、バンパーセンサーによる衝突に伴う停止機能をオプションとしてご用意しております。また、遠隔非常停止機能も製作実績がございます。

• Q 協調搬送は最大何台まで可能ですか？

  A 自律走行は、2台での協調搬送を実装済みです。また、リモコン操作の場合は最大4台までのテストを完了しています。

• Q 自社の上位製造システム（WMSやMES等）との連携は可能ですか

  A 弊社単体では、足回りのハードウェア（TriOrb BASE）と自律移動等のSWの領域に限定したサービスを提供いたします。お客様の自社システム開発やお客様のロボットと結合するための開発をご希望の場合は、パートナの商社やSIer等と連携の上、ご提案させていただきます。まずは弊社宛お問い合わせ欄より、お客様の課題・ニーズをお聞かせください。

• Q 耐久性・メンテナンスについて教えてください

  A 消耗品は球とベルトのみで構成され、球はウレタン素材（たとえばジェットコースターのローラにも使用されています）のため非常に高い耐久性があります。また、パーツ点数が少なく構造がシンプルで、一般的な既成部品等を使用しているため、メンテナンスは非常に容易です。

• Q 不具合や壊れた場合の対応を教えてください

  A 初期対応として電話や非対面を活用して原因や状況を確認させていただきます。初期対応で復旧しない場合は、弊社宛に実機を送付いただいたうえで原因を特定します。その後、修理にかかるお見積もりを提示させていただきます。修理代は、初期不良の場合を除きお客様のご負担になります。尚、パーツの在庫状況次第では1か月程度お時間をいただく可能性もございます。