Solution 02

Summary

クレーン・リフトでの
長尺物・重量物搬送を、
AMR複数台協調で代替

クレーン待ちや専任オペレーターに縛られていた工程を、AMRで自動化。
複数台連携により、搬送物・工程レイアウト変更に応じた
フレキシブルな搬送が可能で、ROIを最大化

  • Merit 01

    クレーン渋滞の解消、工程
    間リードタイムの短縮

  • Merit 02

    大型設備への依存軽減、設備投資・維持コストの抑制

  • Merit 03

    固定化されないレイアウト、自由な製造プロセスの実現

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Use Case ユースケース

  • 素材メーカー

    Materials
    Manufacturing

    長尺部材の工程間搬送

    成形から検査・塗装まで10以上の工程を、天井クレーンに代わり協調搬送で接続。クレーン渋滞を解消し、直線的だった生産フローを並行作業可能なレイアウトに変革。

  • 化学メーカー

    Chemicals
    Manufacturing

    フィルムロールの搬送

    大型の長尺ロールを複数台で協調搬送。装置移動用のレール溝がある床面も走破し、360°旋回でロールセットの前後方向にも柔軟に対応。

機能・特徴 Function and
Feature

  • 01 高度な協調と360度移動で自在な搬送

    その場での旋回、長手・短手両方での走行が可能。
    重量物・長尺物の柔軟な搬送が可能に。

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  • 02 協調/単体搬送の使い分けで柔軟な用途に対応

    協調搬送↔︎単体搬送をスムーズに切り替え、
    1台が複数の仕事をこなす柔軟な運用で設備投資を最適化。

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コア技術 Core Technology

  • 01

    世界初  球駆動を用いた
    産業グレードの全方向移動機構

    従来の車輪やメカナムホイールでは不可能だった精密な全方向移動を球駆動機構で実現しています。
    前後・左右・回転の3つの動きを同時に独立制御でき、どの方向への移動も瞬時に可能に。

  • 02

    Visual SLAM

    TriOrb独自開発のVisual SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）技術により、カメラで取得した視覚情報から周辺環境をリアルタイムで認識。mm単位の高精度な自己位置推定と、詳細な環境地図を同時に構築します。

アプリケーション Application

導入環境に応じたパーツの取り付け、
安全面を考慮したカスタマイズ等にも対応しております。

導入プロセス Process

まずは現場の課題をヒアリングさせていただき、
提供価値のご提案と導入効果のシミュレーションを実施いたします。
その後、実機検証を経て本格導入となります。

  • 01 課題分析・ご提案

    • ヒアリング
    • 現場調査
    • 課題の明確化
    • 提供価値のご提案

  • 02 PoC(実証実験)

    • 現場走行テスト
    • 要件の具体化

  • 03 本格導入

    • システム構築
    • 本番環境での運用
    • アフターサポート

よくあるご質問 FAQ

  • Q 稼働時間はどのくらいですか？

    A オプションでご用意していますバッテリーでは、連続稼働3.5時間です。お客様のご利用状況に合わせてバッテリー容量を調整することも可能です。詳細は、お問い合わせください。

  • Q 屋外でも使用できますか？

    A 基本的には、屋内での運用を想定していますが、条件次第では屋外でのご使用も可能です。詳細は、お問い合わせください。

  • Q 凸凹や段差のある床面でも走行できますか？

    A 標準仕様では、溝45mm・段差10mm・勾配9°程度まで走行可能です。標準の球径はφ100ですが、φ140やφ200での製作実績もございます。その他の球径をご要望の場合は、気軽にお問い合わせください
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Movie

ユースケースの紹介や
実機でのデモンストレーション等の
動画をご覧いただけます

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