仕事内容

• 【当社についてと募集背景】　
• 2023年2月に創業。会社の中核となるメンバーを募集中。
• 全方向移動ロボットの製造とソフトウエア開発を手掛ける、（国研）産業技術総合研究所・九州工業大学発のスタートアップ。
• ロボットが産業界における劣悪な労働環境の代替や深刻な人手不足を解消し、当たり前のようにヒトとロボットが共生する世界の実現を目指す。
• シードラウンドで総額1.1億円、シリーズAラウンド総額3.3億円の資金調達を実施。
• 十数社を超える上場企業からの引き合いがあり、1~2年以内に黒字化の目途。
• 【職務概要】
• 自律移動ロボット（AMR）の社会実装および製品化に向けたソフトウェアエンジニアとして、以下の業務から一部を担当頂きます。
• ・モーター及び機構運動の制御ソフトウェア改善（上位コンピューターがLinux、制御ECUがRTOS）
• ・(Visual) SLAMを用いた自己位置推定機能の改善
• ・カメラおよび近接センサを用いた衝突回避機能のロバスト化
• ・自動充電のための誘導走行機能追加
• ・複数ロボットの制御（群制御、フリート管理FMSなど）
• ・Web GUIの改善と通信改善
• ・補器類の通信制御
• ・クライアントが持つシステムに対する合わせこみ
• ＋上記に関する調査、システム設計、開発、テスト設計の一部または全部
• 【当社の魅力とお伝えしたいこと】
• 現在、社員は15名在籍しており、CEOはロボカップの世界大会経験者、メンバーは国研の研究者、自動車メーカー、商業銀行等の様々な業界から優秀な研究者、経営メンバー達が集まっています。
• 昨年設立したスタートアップの為、会社組織を0→1で作り上げるフェーズであり、共に会社を創ることが出来ます。
• ロボットを活用した自動化のマーケットは大きく、今後は海外展開も予定しています。
• 給与面は、事業の成長に併せてしっかりと反映し、福利厚生面も一緒に策定をして行ければと考えています。

労働条件

• 【勤務時間】
• 8:45 ～17:45（休憩60分）
• ※裁量労働制あり（応相談）
• 【休日・休暇】
• 週休二日制（土、日）
• 祝日、年末年始休暇、有給休暇
• 【昇給】
• 昇給　年1回
• 【福利厚生】
• 健康保険、厚生年金保険、労災保険、雇用保険
• 交通費全額支給
• 服装自由
• 書籍購入

応募資格

• 【必須（MUST）】
• ・産業用機器/民生用機器の開発実務経験3年以上、またはソフトウェア実装経験10年以上
• ・開発言語：C++、Python
• 【歓迎（WANT）】
• ・ROS2を用いた開発経験
• ・JavaScriptやUnity等を用いたGUI機能開発経験
• ・Dockerを用いた実行環境構築経験
• ・AWS等を用いたシステム構築経験
• ・規格やアセスメント対応のためのテスト設計経験
• ・ロボティクス関連分野における知識
• ・SSH等を用いたリモート開発
• ・ソースコード管理（git）
• ・開発プロセス（ウォーターフォール、V字、アジャイル）に関する知識

給与

• ハイクラス求人：年収 800万円 〜 1000万円
• タレント求人：年収400万円 〜 700万円

リモートワーク

• 可