TriOrbは「九州自動車関連技術展示商談会in刈谷」（会期：2024年2月5日（月）～ 2月6日（火）、会場：刈谷市産業振興センター）に出展します。本展示会では、車輪の代わりに球体を駆動部に用いた、球駆動式全方向型自律移動プラットフォーム”TriOrb BASE”を出展いたします。TriOrb BASEは高性能な移動プラットフォームとして多種多様なロボットの駆動部や AMRとして利用が可能です。

TriOrb BASEは駆動部に球体を採用しているため、全方向にmm単位の高精度移動が可能です。加えて、低床・コンパクト（494mm✕494mm✕148mm）ながら、溝（60mm）や段差（15mm）、斜面（1/6勾配）などに強い外乱走破性と、300kg以上の高耐荷重性を備えています。

自律移動ソフトウェアは自社独自開発のため、カスタマイズを含めワンストップで提供可能です。さらに、弊社のソフトウェアはROSに対応し、中間データの活用も可能なため、それらを利用することでお客様自身でも利用状況に合わせたカスタマイズを行えます。これにより、お客様の環境下にある多様なアプリケーションに対応したロボットシステムを構築することが可能です。

自動車生産工場を始めとする製造現場は狭い通路や荒れた床面などをもつため、AGVやAMRを始めとする移動ロボットを導入するには厳しい環境といえます。そのため、従来のロボットでは稼働に限界がありましたが、私達が開発した「TriOrb BASE」はその高い走行性能により、この課題を根本から解決することが可能です。
加えて、単体でのロボット活用にとどまらず、複数台のロボットが協力してタスクを行う協調制御システムを開発中です。これにより、クレーンやフォークリフトなどの専用設備に頼らない、柔軟な生産・搬送方式の実現が可能になります。この革新的なアプローチにより、製造業における移動の概念を根本から改革し、業界に新たな価値を提供することを目指しています。

今回の展示会では、移動性能のデモンストレーションを行います。精度や動作等を、是非直接お確かめください。
会場には事前登録不要で入場できます。皆さまのご来場をお待ちしております。

開催日時：2月5日（月）10：00～17：00、2月6日（火）10：00～16：00
開催場所：刈谷市産業振興センター（愛知県刈谷市相生町１丁目１番地６）
公式HP：https://www.joho-fukuoka.or.jp/kariya/visitor/index.html