TriOrbは「Factory Innovation Week 2024」（会期：2024年1月24日（水）～1月26日（金）、会場：東京ビッグサイト）内の「第 8回ロボデックス ロボット開発・活用展」に出展します。本展示会では、車輪の代わりに球体を駆動部に用いた、球駆動式全方向型自律移動プラットフォーム”TriOrb BASE”を出展いたします。TriOrb BASEは高性能な移動プラットフォームとして多種多様なロボットの駆動部や AMRとして利用が可能です。前回展示会出展時からアップデートした自律移動ソフトウェアによるデモ走行を行います。

TriOrb BASEは駆動部に球体を採用しているため、全方向にmm単位の高精度移動が可能です。加えて、低床・コンパクト（494mm✕494mm✕148mm）ながら、溝(60mm)や段差(15mm)、斜面(1/6勾配)などに強い外乱走破性と、300kg以上の高耐荷重性を備えています。

自律移動ソフトウェアは自社独自開発のため、カスタマイズを含めワンストップで提供可能です。さらに、弊社のソフトウェアはROSに対応し、中間データの活用も可能なため、それらを利用することでお客様自身でも利用状況に合わせたカスタマイズを行えます。これにより、お客様の環境下にある多様なアプリケーションに対応したロボットシステムを構築することが可能です。

今回の展示会では、移動性能のデモンストレーションや、カメラで撮影した映像からの自己位置推定と環境地図作成を同時に行うことが可能なVisual SLAM技術を用いた自律移動や、経路生成のデモンストレーションを展示します。また、AI技術を用いた人や障害物の検知や、超音波センサーを活用した障害物検知に対する停止プログラム（安全制御）も実装しています。デモ展示のほか、検知の様子がわかるキャプチャ等もご用意いたしますので、精度や動作等を直接お確かめいただければと思います。

皆さまのご来場をお待ちしております。

• 開催日時：2024年1月24日(水) ～ 1月26日(金) 　10:00-17:00
• 開催場所：東京ビッグサイト
• ブース場所：西1ホール W54-29